Controlo Automático (2 º Sem Ano Lectivo 2023)

1. Introdução aos sistemas de controle

• Conceitos básicos
• Dinâmica e controle
• Sistemas de malha aberta
• Sistemas de malha fechada

2. Modelação matemática de sistemas dinâmicos
• Função de transferência e resposta impulcional
• Diagramas de bolcos
• Polos, Zeros, Polinómio Caracaterístico
• Representação de espaço de estado de sistemas dinâmicos

3. Acções básicas de controle e Resposta dos sistemas de controle
• Acções básicas de controle
• Efeitos sobre as ações de controle integral e derivativo no desempenho do sistema

4. Análise da resposta transitória
• Sistemas de primeira ordem;
• Sistemas de segunda ordem.

5. Análise da respota de frequência
• Transformadas de Laplace e função de transferência;
• Análise de Estabilidade de sistemas de controle no domínio de freqüência;
• Lugar das raízes;
• Critério de estabilidade de Nyquist;
• Critério de estabilidade nos diagramas de Bode.